Nonro mar Yor Rang'o Mtoka ma Otelo gi Otomatik

Motoka ma nigi rieko ma ng’ato nyalo tiyogo (AGVs) gin gik madongo ma itiyogo e sistem mag loso gikmoko ma nigi rieko ma sani. Rieko kod geno margi mulo achiel kachiel loso mwandu kod kaka kano mwandu tiyo maber. Mondo AGVs otim maber e alwora ma nigi pek, dwaro ni otimnegi nonro matut kokalo kuom yo ma owinjore mar ng’iyogi.

Kaka ng’ato nyalo ng’iyo kaka gik moko nenore kod kaka gik moko ogere, mano e gima duong’ ma ng’ato onego otim, kendo oketo pach kuom ng’iyo kaka ringre gari olokore, ka opong’ gi gik moko, kata ka be nitie gik ma otur mondo one ni otiyo maber. Bang’e, itimo nonro mag sistem mag stima, moriwo nyaka voltej mar betri, kaka motor tiyo, kod pim mag kaka waya mag stima ochung’ motegno mondo ogeng’ gik ma ok odhi kare e tij stima ma kelo ketho mag sakiut.

Ong’iyo gik ma ng’ato nyalo ng’eyo en gima duong’ ahinya, ma en ng’eyo kaka LiDAR, gik ma ng’ato nyalo ng’eyogo gik ma ng’ato nyalo ng’eyogo, kod gik ma ng’ato nyalo nenogo nyalo timo gik moko kaka gin adier kendo kaka gidwoko mapiyo. Ka itiyo gi gik ma nyalo geng’o ng’ato, nyalo ma AGV nigo mar geng’o gik ma nyalo geng’o ng’ato kendo ng’eyo yo makare, itemo mondo ine ni onyalo ng’eyo gik ma timore e alworane e kinde ma adier kendo ng’ado bura makare.

Rang’o sistem mar ng’eyo yo kod ng’eyo kama ng’ato nitie gin gik ma dwarore ahinya. Yore ma oseket motelo itiyogo mar ng’eyo kaka SLAM (Kwedo Kabedo kod Mapo e Kinde achiel) kata ng’iyo gik ma nigi ng’injo mag magnet nyalo yie, ka ng’ato ng’iyo ka be ketho mar AGV mar keto kama ng’ato nitie e gik ma ng’ato nyalo ng’iyogo ni e kind gik ma nyalo yie. E kindeno, temo mar ng’ado mtoka ng’iyo kaka mtoka dhi mapiyo, dwoko piny, kod ng’ado mtoka mondo gine ni yo ma iterogo mtoka luwo chike mag arita.

Kae to, temo malong’o ma tiyo nyalo luwo gik ma timore gadier mondo ong’e kaka tudruok e kind AGV kod sistem ma rwako ng’ato ochung’ motegno, kaka otiyo gi tich mare, kod nyalo mare mar rito gik ma ok owinjore. Kuom ranyisi, ka stima otho kata ka signal okethore, ochung’ne ng’eyo ka be AGV nyalo ng’ado nam owuon kama onge gimoro manyalo kethore.

Okang’ mar timo tem ma nigi rang’iny mang’enyni golo oko gik ma nyalo kelo hinyruok, kendo miyo gari ma ng’ato nyalo ng’ado bura tiyo maber ka orito arita kendo bedo ma kinde malach, kendo miyo ng’ato kony ma nyalo yie kuom loso gikmoko e dero kod loso gikmoko.