Nonro mar Rieko mar Yore mag Loso Robot manyalo Wuotho Kendgi
Robot ma wuotho kendgi (AMRs) gin gige tich madongo e loso gikmoko mariek kod tero mwandu mariek. Yo ma gilosogo gik moko mulo achiel kachiel kaka gik moko nyalo geno, kaka gikmoko nyalo bedo maber, kod kaka gikmoko nyalo bedo gi rieko. Kawuono, yo ma AMR tiyogo mar loso gikmoko oriwo gik ang’wen madongo: loso gikmoko, yiero gik ma itiyogo, loso gikmoko e yo makare, kod keto gikmoko e sistem. Tiyo gi gik ma kamago maber e yo ma owinjore en gima duong’ ahinya e yudo robot ma tiyo maber ahinya.
E kinde ma ilosoe gik moko, jo-injinia nyaka ti gi yore ma robotno nigo mar ng’iyo gik moko kendo ma nyalo ng’iyo gik moko mondo giti gi yo ma ok pek kendo ma nyalo loso gik moko mondo gibed gi winjruok maber e kind teko mar chasis kod nyalo mar lokore. Yore ma pile oting'o golo aluminium kod loso gik motudore kod lowo mar kaboni. Gima mokwongo dwoko piny nengo kod teko, to gima bang’e dwoko piny ahinya pek duto kendo dwoko piny ngima mar betri. Ka ng’ato oyiero gik moko, ka ok oting’o gik ma ng’ato timo, bende dwaro ni opar matut kuom kaka gik moko nyalo rwako gik moko (EMC) kod kaka gik moko nyalo rwako gik ma ni e alwora. Kuom ranyisi, gik ma nyalo geng’o mach mag PC/ABS itiyogo ahinya e ng’ut ng’ato ma oko, to nylon ma nigi ng’injo mar glas itiyogo e ng’injo ma iye mondo ogeng’ ng’injo ma kawo kinde malach.
Masinde malong'o oriwo rito kaka gikmoko nyalo yie kendo neno ni gigodo kare. Gik madongo kaka ng’wech mar gari kod gik ma ng’ato nyalo ng’adogo ng’wech, itiyogo gi masinde mag CNC mondo ine ni ng’ato nyalo keto gik moko e kama owinjore kendo ma nyalo bedo ±0.01mm. Gik ma iketo e wi gik ma ng’ato nyalo ng’iyogo gik moko kaka lidar kod kamera dwaro ni otim nonro ka otiyo gi masin ma pim gik ma ng’ato nyalo ng’iyogo (CMM) mondo kik gik moko otimre nikech ketho mag loso gik moko.
E giko, yo mar keto sistem kanyachiel keto sistem matindo kaka loso mar masin, ng’ado mtoka, kod ng’ado yo mar ng’ado yo mondo obed gimoro achiel ma oriwre. Ong’eyo adier mar alwora kokalo kuom temo mag ng’injo, temo mar ng’injo mar chumbi, kod loso gik ma nyalo ketho piny ma adier mar SLAM (Kwedo mar Kabedo kod Map e Kinde achiel) miyo AMR tiyo maber e gik ma tek. E kinde mabiro, ka itiyo gi teknoloji manyien kaka loso gik ma ng’ato nyalo ng’ado e iye kod loso gik ma ng’ato nyalo ng’ado, yo ma AMR tiyogo biro medo dongo mondo obed gi nyalo ma malo kendo ma nigi rieko mang’eny.
