Nonro mar Yore mag Tiyo gi Robot manyalo wuotho kendgi
Kaka ng’at ma nigi rieko ma nyalo konyo e loso gik moko kendgi, tiyo gi robot ma nyalo wuotho kendgi (AMRs) mulo kaka ng’ato timo tich maber kendo bedo gi arita. Ng'eyo yore moketi mag tiyo gi robot en gima duong' ahinya e neno ni robot tiyo maber.
Chako kod chako tich gin yore madongo mag tiyo. Jalno ma tiyo kode nyaka rang’iny ni robotno opong’ gi chaji kendo ochaki sistemno ka otiyo gi gimoro ma itiyogo kata gimoro ma inyalo mako e lwete. E kinde ma itiyogo mokwongo, nyaka ilos map mar alwora. Mano nyalo timore kuom ng’iyo kama itiyoe ka itiyo gi LiDAR kata teknoloji mar SLAM ma nenore mondo iyud map mar ng’eyo kama idhie. Data mar mapno iketo e paro mar robot kendo tiyo kaka gino ma itiyogo e loso chenro mar yo ma biro bang’e.
Sete mar tich itieko kokalo kuom tudruok mar dhano-masinde. Jogo matiyo kode nyalo keto gi lwetgi kuonde ma gidwaro dhie kata keto chenro mar yo e map mar elektronik kuom ywayo kendo wito. Sistem ma nigi nyalo mar ng’ado bura gi dwol kata ng’ado bura gi remote kokalo kuom program mar simu, ma miyo gibedo maber e loso chenro ma nyalo lokore e alwora ma ng’ato nyalo ng’adoe bura. E kinde ma itiyoe, en gima duong’ mondo iket gik ma nyalo geng’o ng’ato mondo kik oyud gik ma nyalo geng’o, kaka ng’ado thuolo ma ng’ato nyalo bedoe mabor gi kinde ma ng’ato nyalo chung’e mapiyo, mondo ine ni ng’ato nyalo tiyo maber gi gik mamoko kod jotich.
Okang’ mar luwo kaka robot tiyo dwaro ni ng’at ma tiyo kode rang’iny kaka robot chalo e kinde ma kare, moriwo nyaka chajo mar betri, liet mar masin, kod weche ma yudore e sensa. Kapo ni gimoro ma ok odhi kare otimore (kaka ng’ato oweyo yo kata ng’eyo gik ma nyalo geng’o ng’ato), sistemno biro keto alarm ma winjore kendo ma nenore, ma dwaro ni ng’ato otimne gimoro mapiyo. Bende, ritogi kinde ka kinde bende en gima duong’ ahinya. Ijiwo ni mondo olos wang' sensa pile ka pile, opim modul juma ka juma, kod bero kaka algorithm tiyo kokalo kuom bero program mar kompyuta.
Owinjore ipuonjri yore mag dwoko mapiyo. Kapo ni robot ok tiyo marach, inyalo ti gi baton mar brek mar mapiyo mondo igeng’e kata itiyo gi rimot mondo olokre e yo ma itiyogo gi lwedo. Jotich onego ong’e maber kaka itiyo gi reset kod kaka itiyo gi log mondo okonygi ng’eyo ketho kod dwoko wach.
Okenge mag tiyo ma opim ok mana bero tich mar AMR kende, to bende gidwoko piny ahinya dwaro mar ng’ato mondo odonjre e gik moko, ma miyo kony ma ng’ato nyalo geno mar ng’eyo gik moko kaka loso gikmoko gi rieko kod keto gikmoko e dero kod loso gikmoko.
