Kaka Mtoka ma Otelo gi Otomatik Tiyo
Motoka ma riembo gik moko (AGV) en gimoro ma nigi rieko ma nyalo tero gik moko e yore ma oseket chon kata yore ma olosi gi teko ma ok ochuno ni ng’ato otimnegi gik moko. Chik ma tiyo kode luwore ahinya gi tiyo kanyakla mar teknoloji mar ng’eyo yo, sistem mag sensa, sistem mag rito gik moko, kod sistem mag teko.
Mokwongo, teknoloji ma AGV tiyogo mar ng’ado yo e ma ng’ado kaka onyalo keto chenro mar wuotho kod kaka onyalo ng’eyo kama odhie. Yore ma ji mang’eny tiyogo e ng’iyo piny gin kaka yore mag ng’iyo piny ma tiyo gi stima, yore mag ng’iyo piny gi laser, yore mag ng’iyo piny gi wang’, kod yore mag ng’iyo piny ma ok ng’iyo piny. Gik ma itiyogo e ng’ado nam tiyo kod waya ma oiki mondo okel teko mar stima, to AGV tiyo kod gik ma ng’ato nyalo ng’ado e wi nam mondo ong’e ka signalno ng’ado kendo loko yo ma odhigo. Laser ma ng’ato nyalo ng’iyogo gik moko geno kuom masin ma ng’ato nyalo ng’iyogo gik ma nyiso gik ma ni e alwora ma ochung’ne kendo kwano kama entie kokalo kuom ng’iyo gik moko adek. Yor yor wang' tiyo kod kamera mar mako weche mag picha kendo riwo yore mag timo gik moko kanyachiel mar fwenyo alambe kata kido mag yo. Gik ma ng’ato nyalo ng’eyogo ng’ato tiyo kod gik ma ng’ato nyalo ng’iyogo gik ma ng’ato nyalo ng’iyogo gik ma ng’ato nyalo ng’iyogo, ma miyo obedo maber e ng’ado gik moko e yo mabor kendo ma nigi ng’eyo matut.
Mar ariyo, sistem mar sensor en gima duong’ ahinya e ng’eyo ma AGV nigo kuom alwora. AGVs thothne nigi gik ma ng’ato nyalo ng’eyogo gik ma ng’ato nyalo ng’eyogo, gik ma ng’ato nyalo ng’eyogo gik ma ng’ato nyalo ng’iyogo, kata gik ma ng’ato nyalo ng’eyogo gik ma nyalo geng’o ng’ato mondo ogeng’ kendo ong’e gik ma nyalo geng’ogi, ma miyo tiyo maber. Bende, gik ma ng’ato nyalo ng’eyogo kama AGV ni machiegni konyo AGV ng’eyo kama gik moko oting’o kata kama gik moko ochung’e, ma miyo otiyo maber. Sistem mar rito gik moko en “ng’ut” mar AGV, ma loso weche mag ng’eyo yo kod gik ma ng’ato nyalo ng’eyo kendo ma timo gik ma omiye tich. Kokalo kuom tudruok maonge waya (kaka Wi{4}}Fi kata Bluetooth), AGV yudo weche mag tich, kaka kama ochung'ne, chenro mar yo, kod keto tich mokuongo, kowuok e sistem maduong' mar oro weche. Sistem mar rito gari loko ng’wech mar gari, yo ma odhigo, kod yo ma gari dhigo kaluwore gi weche ma yudore e kinde adier mondo gine ni tich mar rito gari otieko maber kendo motegno.
Gikone, sistem mar teko miyo AGV bedo gi nyalo mar wuotho, ma thothne itiyogo gi masin ma tiyo gi stima. AGV moko bende nigi betri ma nyalo konyogi tiyo kuom thuolo malach.
E yo machuok, gari ma riembo gik moko (AGVs) yudo nyalo mar tiyo kod gik moko gi rieko kokalo kuom loso gik moko e yo makare mar ng’ado yo kod ng’eyo kama gidhie, ng’eyo kama gik moko nitie, rieko mar rito gik moko, kod ng’ado teko. Gitiyo kodgi ahinya e weche mag loso gikmoko, loso gikmoko, kod gik mamoko, kendo mano miyo loso gikmoko bedo maber kendo bedo gi arita maber.
