Nonro Mar Neno mar Mtoka Ma Otelo gi Otomatik
Gik ma itiyogo gi masin (AGV) gin gik ma dwarore ahinya e loso gikmoko e kindegi kod loso gikmoko gi rieko. Gik ma ne giloso oko ok keth mana kaka gitiyo, to bende gimulo kaka gitiyo kod kaka ginyalo ng’iyo gi gik ma gitimo. Kaluwore gi kaka gik moko duto nenore, AGVs tiyo kod yo mayot kendo ma nyalo konyogi mondo gine ni gitiyo maber e alwora ma nigi gik mathoth.
Mokwongo, loso mar ringruok mar AGV olosi ahinya gi chuma ma ok pek ahinya kata gik ma nigi teko mang’eny, kaka aluminium kata plastik ma nigi ng’injo mar carbon, mondo obed ni nyalo mar ting’o gik moko ka ng’ato nyalo dwoko piny kaka otiyo gi teko. Size mar ringruok opogore opogore kaluwore gi kaka itiyo kode. AGV matindo nyalo bedo mana gi pek mar palet ma ng’ato nyalo ting’o, to AGV mapek nyalo ting’o tan mang’eny mag gik ma ng’ato nyalo ting’o. Chasis margi en piny ahinya mondo omed bedo motegno kendo oketgi gi seche mang’eny mag ng’wech kata ng’wech mopogore opogore- mondo gine ni ng’ato nyalo ng’ado mtoka kendo oketgi e kama owinjore.
Mar ariyo, yo ma AGV nyisogo kama odhie kod ng’eyo gima otimore en gima duong’ ahinya e kaka oneno. AGV ma nyasani thoro bedo gi gigo machalo kaka lidar, kamera, kod gino mawinjo gi dwol maduong' ahinya. Gik ma kamago, pile ka pile iketo e wi ringruok kata e alwora mar del mondo ng’ato ong’e gik ma ni e alworane kendo oket chenro mar yo. AGV moko tiyo kod gik ma nigi magnet, kod mag QR, kata teknoloji mar ng’eyo kama ng’ato dhie, kendo ginyalo bedo gi gik ma ng’ato nyalo ng’eyogo kama ng’ato dhie kata gik ma konyogi ng’eyo kama gidhie. LED ma nyiso kata ma nyiso bende gin gik ma pile, ma nyiso chal mar tich (kaka, ng’ato tiyo, ochung’, kata ketho).
Kaluwore gi rangi kod ranyisi, AGVs thoro bedo gi rangi ma ng’ato nyalo ng’iyogo kaka rangi ma ng’we ng’ar, ma ratong’, kata ma rambulu mondo omi ng’ato onene maber e alwora ma itiyoe. Motoka moko bende nigi osimbo mag kambi kata gik ma nyiso ni ng’ato nigi arita, kaka gik ma nyiso ler kata osimbo ma nyiso ni ng’ato ok nyal ng’ado mtoka, mondo giluw chike mag arita ma itiyogo e ng’ado mtoka.
Kuom duto, kaka ne oloso AGVs oriwo tich, arita, kod ng’iyo ma ng’ato nyalo bedogo maber, ma miyo ginyalo tiyo maber kendo ma nyalo genore e kind sistem mag loso gikmoko kod tero gikmoko.
