Nonro Mar Yore mag Teknikal kod Tiyo gi Mtoka ma Otelo gi Owuoth
Motoka ma riembogi (AGV) en masin ma riembore giwegi ma nyalo chopo tije mag rito gik moko ma onge ng’at ma riembogi, ka gitiyo gi yore ma oseket chon kata riembogi giwegi. Teknoloji mage madongo oting'o ng'eyo yo kod ng'eyo kama odhie, keto chenro mar yore, ng'eyo alwora, kod rito gik ma wuotho, kendo itiyogo ahinya e loso gikmoko, kano mwandu, tero gikmoko, kod thieth.
Kaluwore gi ng’eyo kama gidhie kod ng’eyo kama gidhie, AGVs geno ahinya kuom puonj mag stima, ng’eyo ma laser, ng’eyo ma nenore, kod ng’eyo ma ok ng’iyo. Oboke mag stima tiyo kod waya ma oiki mondo okel teko mar stima, ma sensor ma AGV oger-e iye yudo mondo ong’e yo ma ng’ato luwo. Gik ma itiyogo gi laser tiyo kod lidar mondo irang’ gik ma nyiso gik ma ni e alwora ma ochung’ne kendo ng’iyo kama gik moko nitie. Gik ma nenore gi wang’ tiyo kod picha ma kamera-oloso kendo giketogi kanyachiel gi teknoloji mar SLAM (Kwedo Kamachiel kendo Keto Map e Kinde achiel) mondo giyud yore mag ng’iyo gik moko kende e alwora ma ng’ato nyalo ng’iyoe gik moko. Gik ma ng’ato nyalo ng’eyogo ng’ato tiyo kod gik ma ng’ato nyalo ng’iyogo gik ma ng’ato nyalo ng’iyogo gik ma ng’ato nyalo ng’iyogo, to dwarore ni otim gik moko kanyachiel gi teknoloji mamoko mondo obed gi ng’eyo maber.
Pango mar yore en gima duong’ ahinya e tiyo maber mar AGVs kendo opogore e chenro mar yore mag piny mangima kod geng’o obadho mag alwora. Pango mar piny mangima ng’ado yo maber moloyo kaluwore gi weche mag map, to chenro mar alwora luwore gi weche mag sensor mar kinde adier mondo olos yore ma nyalo geng’o gik ma nyalo geng’o. Algorithm ma pile pile oting'o algorithm mar A*, algorithm mar Dijkstra, kod yo mar ng'eyo nyalo mar dhano.
Teknoloji mar ng’eyo gik ma ni e alwora miyo AGV nyalo ng’eyo gik ma ni e alwora, kaka joma wuotho, shelf, kata gik mamoko ma ng’ato nyalo ng’iyogo, kokalo kuom lidar, gik ma ng’ato nyalo ng’eyogo gik ma ng’ato nyalo ng’iyogo, kata kamera, ma miyo AGV tiyo maber. Okang’ ma ng’ato nyalo ng’adogo ng’wech oriwo ng’ado bura mar ng’wech mar AGV, ng’ado bura mar ng’ado mtoka, kod ng’ado chenro mar ng’ado mtoka mang’eny, ma thothne tiyo kod ng’ado bura mar PID kata ng’ado bura mar ng’ado mtoka (MPC) mondo oket tich maber.
E kinde mabiro, ka ng’ato otiyo gi rieko ma ng’ato nyalo loso kod teknoloji mar 5G, nyamburko ma ng’ato nyalo ng’ado burane biro dongo mondo obed gi nyalo maduong’ mar timo gik moko kendgi kendo nyalo ng’ado bura, ma biro medo medo rang’iny mar rieko e weche mag loso gikmoko kod loso gikmoko.
