Gikmoko
Kod mar Qr mar AGV
Kod mar QR mar agv en AGV ma nyalo ting’o kilo 600. Ochiwo yore mag SLAM ma inyalo yiero kata yore mag QR kod kod, ma nigi palet ma nyalo lokore mondo omi ng’ato obed gi nyalo mar ng’iyo gik moko. Ober ne mwandu - nyaka - ng'ato ma ng'ado oda kod tiyo kod yore matin mag -.
Gigene
Kod mar QR mar agv en AGV ma nyalo ting’o kilo 600. Ochiwo yore mag SLAM ma inyalo yiero kata yore mag QR kod kod, ma nigi palet ma nyalo lokore mondo omi ng’ato obed gi nyalo mar ng’iyo gik moko. Ober ne mwandu - nyaka - ng'ato ma ng'ado oda kod tiyo kod yore matin mag -.
Lero mar gikmoko
Kaka gik madongo ma Robot mar Skybridge loso, kod mar QR ma ting’o agv pimo mana L900W650H300 (mm). Profail mare matin ahinya -olosi ne kuonde ma onge thuolo, ma miyo ng'ato nyalo donjo maber e bwo racks mag kano mwandu. Owinjore gi sektor mag ohala mag mbui, loso yath, kod loso gikmoko.
Gik ma oler
|
Chwe |
R2-22 |
|
Dipim |
L900*Bor650*Bor300 (milimita) |
|
Kido maduong' |
Kilo 600 |
|
Pek |
Kilo 200 |
|
Diamita mar lokore |
milimita 1080 |
|
Rotason motudore |
Ee |
|
Duong' mar kar ting'o gikmoko |
milimita 610 |
|
Bor maduong' mar ting'o gimoro |
milimita 50 |
|
Mod mar wuotho |
QR / SLAM |
|
Adier mar wuotho |
± milimita 10 / ± milimita 15 |
|
Wek bedo gi adier |
± milimita 5 / ± milimita 10 |
|
Wek Angle ma kare |
±1 digri |
|
Yo ma wuotho |
Dhi nyime, dok chien, lokore |
|
Mod mar riembo |
Drive mar ng'wech ariyo - |
|
Dwejo mapiyo |
0.5m/s² |
|
Spido maduong' mar wuotho |
1.5m/s |
|
Nyalo maduong' mar lwenyo got |
Matin moloyo kata marom gi digri 3 |
|
Kido mar betri |
Betri mar lithium |
|
Mod mar chajo |
Chaja mar godo |
|
Seche mag chajo |
Kinde mar chajo bang’ chajo chuth Matin moloyo kata marom gi 1H |
|
Kinda ma opim |
6H |
|
Yore mag tudruok |
Waifai / 5G |
|
Chik mar arita |
●Chik mar ler ●Lando wach gi dwol |
|
Rang' mar winjo maber |
Matin moloyo kata marom gi 3m ma inyalo loko |
|
Rieko mar arita |
●Sensa mar fwenyo obadho ni nyime |
|
Liet mar tich |
-Digri 10 ~ digri 45 |
|
Kama Itiyoe |
Onge buru, onge gas manyalo wang' / manyalo pong'o piny / manyalo ketho piny |
Kes mag gikmoko
Chenro: Tich mar timo chokruok mar Moton
Tich mare:Gik ma itiyogo e mtoka - AGV mar loso gik moko e chokruok mar chokruok
Tije Maduong':ng’ado kod mag agv QR ma oriw gi sistem mar rito gik moko ma riek mar JRMS kod sistem mar rito dero mar JWMS. Omiyo gik mariek dhi maber: gik ma ok otigodo → gik ma onyiew → gik ma ni e ot (keto → yudo → laini - buffering e bath / laini mag loso ma nyalo lokore), ma miyo gik ma riek ma opong’o mag tich.
Ber madongo mag chenro:
- Rieko maber mar kar keno:Sistem mar AGV ng’ado e yo mariek kuonde mag kano mwandu – gik ma nigi frekwensi ma malo/madongo ma iketo mokuongo machiegni gi kuonde ma inyalo yudoe gikmoko, gik ma nigi frekwensi ma piny/ma ok tek ma iketo e okang’ ma malo. Omedo kwan mar ohala mar kar keno kod nyalo mar donjo/wuok gi 30%, ma medo ber mar kar keno.
- Omedo Luoro: Tiyo gi rekod mag dijital e kinde madier miyo data mag buffer bedo machalre, kendo medo bedo gi ler mar loso gikmoko kod nyalo mar rito gikmoko.
- Chenro ma nyalo lokore:ng’ado agv QR kod siro jogo ma ting’o gik mang’eny kod keto tich ma luwore gi relay, ma miyo ng’ato nyalo tero gik moko e yoo makare kuom node mokalo 20 ma ng’eny.
Nods mag Hoot: qr kod mar AGV mating'o, China mating'o AGV qr kod maloso, jochiw mwandu
Bende inyalo bedo Kaka .
Chiwo penjo
