Kaka Robot manyalo wuotho ​​kendgi oik

Robot ma nyalo wuotho ​​kende (AMR) en sistem ma nigi rieko ma nyalo wuotho ​​kende kendo timo tije e alwora ma ng’ato ok nyal ng’eyo maber. Gima duong’ en tiyo kanyakla mar module mang’eny. AMR ma opong’o kaka pile nigi gik ang’wen madongo: sistem mar ng’eyo, sistem mar ng’ado bura-, sistem mar timo gik moko, kod sistem mar teko. Gik moko ariyogo tiyo kanyachiel mondo giyud thuolo mar timo gik moko kendgi.

Sistem mar ng’eyo gik moko en “ng’eyo” mag robot, ma nigi ting’ mar yudo weche mag alwora. Gigo ma pile itiyogo e ng'eyo gik moko gin kaka radar mar laser (LiDAR), kamera, gino mapim gi dwol ma ng'ato nyalo ng'iyogo gik moko, kod gigo mapim gi ng'injo (IMUs). LiDAR loso map mar alwora kuom golo ler mar laser kendo yudo gik ma nyisore. Kamera miyo ji neno gik ma nenore mondo ong’e gik ma gidwaro, kendo IMUs ng’iyo kaka robotno wuotho ​​(kaka kaka wuotho ​​mapiyo kod kaka wuotho ​​mapiyo). Yore mag keto weche kanyachiel kowuok e gik ma ng’ato ng’eyogo, kaka ng’ado gik moko gi Kalman, nyalo medo ng’eyo kaka ng’ato ng’eyo gik ma ni e alwora.

Sistem mar ng’ado bura-en "ng’ut" mar robot, ma loso yore mag ng’ado bura kendo ng’ado bura mag tim kaluwore gi gik ma ng’ato ng’eyo. Sistemno thoro bedo gi gik adek: loso gik moko e alwora kod loso map (SLAM), keto chenro mar yore, kod rito tim. Teknoloji mar SLAM miyo robot nyalo yudo kendo loso map mag kuonde ma ok ong’ere e kinde ma kare. Algorithm mag keto chenro mag yore (kaka algorithm A kata D) kwano yo maber moloyo mar wuotho, kendo module mar rito tim loko wuoth mar robot kaluwore gi dwaro mag tich (kaka geng’o gik ma nyalo geng’o kata luwo gik ma ochung’ne).

Sistem mar timo gik moko, ma en “ting’o,” mag robot, nigi ting’ mar loko yiero obed gik ma ng’ato timo e ringruok. Oting'o mokuongo gik moko kaka tielo mag riembo gari, masin, kod lwedo mar robot. Tiende kod masin ma riembo robotno rito yo ma robotno dhigo kod ng’wechne, to lwet robotno (ka nitie) timo tije mag mako kata loso gik moko.

Sistem mar teko miyo robot teko ma ok orum, mathothne ka otiyo gi betri mag lithium kata sel mag mo. Kinde mar betri mare mulo achiel kachiel kinde ma robotno tiyogo.

E yo machuok, loso robot ma nyalo wuotho ​​kendgi luwore gi keto teknoloji ma ng’ato nyalo tiyogo kanyakla. Gik ma biro timore e kinde mabiro e weche mag rieko ma ng’ato nyalo loso kod teknoloji mar ng’eyo gik moko biro medo miyo gibedo gi nyalo mar timo gik moko kendgi kendo bedo gi nyalo mar lokore.