Rieko mag Tiyo gi Nyamburko ma Otedo Owuoth Kod Yore mag Beyo

Motoka ma riembo gik moko giwegi (AGVs) gin gik ma dwarore ahinya e loso gikmoko kod loso gikmoko e dero. Tichgi maber luwore gi kaka gitiyo kod ritogi maber. Ka ng’ato ong’eyo yore maluwogi mag tiyo kod AGV, mano nyalo miyo AGV otim maber kendo obed gi arita maber.

1. Luorore gi alwora

Sistem mag AGV mag ng’eyo kama ng’ato nitie (kaka laser, ng’injo mar magnet, kata ng’injo mar wang’) ng’iyo ahinya gik ma ni e alworagi. Kapok itiyo kode, ne ni kama itiyoe onge gik ma nyalo geng’o ler matek, ni piny oling’ kendo onge gik ma nyalo ketho gik moko, kendo ni iloso sensors kinde ka kinde. Mondo iyud yore mag ng’ado magnet, geng’ gik ma odong’ mag chuma kata gik ma nyalo ketho ng’eyo yo. E kuonde ma ng’ato nyalo ng’iyoe gik moko, inyalo loso chenro maber kuom keto gik ma nyalo konyo ng’ato kata loko ng’wech mar gari.

2. Rito Load kod Spid

Ka iting’o gik mang’eny ahinya, mano nyalo miyo motor mar AGV obed mapek ahinya kata ketho yore mag ng’ado yo. Luri ahinya giko mar ting'o ma opim e seche ma itiyo kendo ilok ng'wech mar riembo gari kaluwore gi pek mar ting'o. Ka ng’ato ochung’ apoya kata ka ng’ato olokore mapiyo, mano nyalo miyo gik ma oting’o otur. Omiyi paro ni mondo iduok piny ng’wech kapok ilokore kendo ibed gi ng’wech ma ok lokre.

3. Rito kod Tieko Pek

Nonro ma pile ka pile oting'o chajo mar betri (mondo kik betri otiyo matin), rwakruok mar taya, kod gik ma iketogo motuo. Los program mag kompiuta kinde ka kinde mondo olos pek mag algoritm mag luwo yo kendo iket data madongo mondo ogeng' ketruok mar sistem. Kapo ni AGV weyo yo ma odhie kinde ka kinde, ng’ad sensor kata loso mapno kendo.

4. Rieko mar tiyo kanyakla gi robot

E kuonde ma opong’ gi ji, ket alarm mag AGV ma winjore kendo ma nenore kendo iket baton mag geng’o mapiyo. Oketo giko mar AGV kokalo kuom rito kuonde, kata ti gi sensor mag geng’o gik ma nyalo geng’o mondo ing’e gik ma nyalo geng’o gik moko e kinde ma adier.

5. Data-Bedo maber ma ochung'ne

Ti kod log mag tije mag AGV mondo ipim gik ma geng’o tich. Kuom ranyisi, inyalo loko yo ma iluwo e kuonde ma ji opong’e kinde ka kinde, kata medo kwan mar gari mondo ibed gi ting’ maromre. Ka iketo teknoloji mar IoT mondo irang’ gik moko ka mabor, mano nyalo medo bero tich duto.

Ka watiyo gi yorego e yoo makare, ok bi mana medo kinde ma AGV tiyogo, to bende biro medo nengogi e kar keno ma nigi rieko.